圓弧齒圓柱蝸桿減速機 ，符合部頒標準（GB2318-79），達到標準化、系列化的要求。圓弧齒圓柱蝸桿減速機殼體選用HT40灰鑄鐵，圓柱蝸桿選用材質20CrMnTi，其熱處理齒面硬度為HRC56-62芯部為≥HRC30，減速機低速輸出蝸輪軸采用45號鋼或機械性能相當的其他材質，調質處理硬度達到HB217-255，圓弧齒圓柱蝸桿減速機最主要的就是蝸輪材質的選用，蝸輪輪緣材質采用GB1176-74《鑄造銅合金》規定的錫青銅(ZQsn10-1), 用離心鐵模鑄造，蝸輪輪芯采用HT300灰鐵輪芯，其蝸輪輪緣硬度不得低于≥HB90。

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